無人機巡飛彈是一種介于巡航導彈和無人機之間的智能導彈武器，這種導彈可以在目標區域巡邏飛行一段時間以搜索目標，并在定位目標后進行攻擊。巡飛彈可以縮短攻擊反應時間，防止短時間內敵方將目標隱藏，并且不需要將高價值發射平臺放置在目標區域附近，還可以實現更具選擇性的攻擊，因為實際作戰時的攻擊命令可能會有中止的情況。

      目前公認的巡飛彈的起源是以色列在20世紀80年代末或90年代初作為反雷達解決方案率先開發了巡飛彈。根據1982年黎巴嫩戰爭期間的經驗，以色列國防軍意識到無人機在反雷達方面的潛力，以色列無人機被用于偵察和誘餌，以摧毀黎巴嫩Bekaa山谷的多個敘利亞地對空導彈（SAM）站點，即所謂的Operation Drugstore行動，之后以色列設計師就萌生了巡飛彈的想法。在行動中，以色列大量發射了簡單的Delilah誘餌無人機，偽裝成以色列的打擊力量，一旦敘利亞雷達確認到飛行物為無人機之后，以色列又發射了各種適合地面發射的反雷達導彈，并對雷達發動了真正的空襲。

     鑒于其低雷達、視覺和熱量特征，巡飛彈很難被追蹤和擊毀。未來戰場上的成功很可能取決于哪一方可以使用巡飛彈發揮最大作用。不過開發能夠自主決定攻擊的巡飛彈會引起道德和國際人道法的關注，因為實際使用中人類不直接參與制定攻擊決定，因此可能產生許多追責方面的問題。無論如何，由于其多功能性和有效性，在未來的10年里，越來越多的軍隊可能會使用巡飛彈。

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