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無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，按飛行平臺構(gòu)型的不同，無人機分為六大陣營：無人飛艇、固定翼無人機、撲翼式微形無人機、傘翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機。1.無人飛艇無人飛艇一般采用充氣囊結(jié)構(gòu)作為飛行器的升力來源。充氣囊一般充有比空氣密度小的氫氣或者氦氣。它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進和控制飛行狀態(tài)的裝置。2.固定翼無人機固定翼無人機，顧名思義，就是機翼固定不變，靠流過機翼的風(fēng)提供升力。固定翼無人機起飛的時候需要助跑，降落時必須要滑行。圖1 無人飛艇圖2 固定翼無人機3.撲翼式微型無人機如圖3所示的撲翼式微型無人機是受鳥類或者昆蟲啟發(fā)而發(fā)展來的一種飛行器，具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動力，以及利用肌肉一樣的驅(qū)動器代替電動機。4.傘翼無人機如圖4所示的傘翼無人機是一種用柔性傘翼代替剛性機翼的無人機，傘翼大部分為三角形，也有長方形的。圖3　撲翼式微型無人機圖4　傘翼無人機5.無人直升機如圖5所示的無人直升機靠一個或者兩個主旋翼提供升力。如果只有一個主旋翼，還必須要有一個小的尾翼抵消主旋翼產(chǎn)生的自旋力。6.多旋翼無人機

如圖6所示的多旋翼無人機具有由多組動力系統(tǒng)組成的飛行平臺，它配備單個或者多個朝正上方安裝的螺旋槳，由螺旋槳的動力系統(tǒng)產(chǎn)生向下的氣流，并為飛行器提供升力。常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼，甚至更多旋翼。圖5　無人直升機圖6　多旋翼無人飛行器