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前幾天一個(gè)同行來(lái)問(wèn)我之前做的無(wú)人機(jī)巡檢的項(xiàng)目做的怎么樣了，我才突然想起來(lái)無(wú)人機(jī)巡檢的項(xiàng)目已經(jīng)推動(dòng)有不少時(shí)間了，但是由于我們的人力有限，所以這段時(shí)間人力資源也是在各種項(xiàng)目之間穿插，好在最近有了一定的成果，也算是蹭上了「低空+AI」這個(gè)熱點(diǎn)，所以今天的內(nèi)容就來(lái)聊一聊我們用的低空巡檢中關(guān)于目標(biāo)檢測(cè)部分的技術(shù)方案。巡檢是目前行業(yè)里面比較常見的「低空+AI」或者「機(jī)器人+AI」的應(yīng)用解決方案模式，今年也看到了不少?gòu)S商也已經(jīng)推出了類似的解決方案，由于我們?nèi)鄙傧鄳?yīng)的經(jīng)驗(yàn)積累所以開始的比較晚一些，因而今年上半年這段時(shí)間我們完全是處于從零開始構(gòu)建AI技術(shù)棧的狀態(tài)，這個(gè)過(guò)程非常類似之前從GIS的技術(shù)棧轉(zhuǎn)換到游戲引擎的技術(shù)棧的過(guò)程，踩坑是必不可少的，所以本次也將我們通過(guò)踩坑積累的經(jīng)驗(yàn)分享出來(lái)。我們現(xiàn)在做的一些關(guān)于低空巡檢還處于比較初級(jí)的狀態(tài)，硬件完全是依賴大疆的無(wú)人機(jī)場(chǎng)，通過(guò)上云API的方式進(jìn)行對(duì)接，其實(shí)本來(lái)也可以通過(guò)司空平臺(tái)對(duì)接，但是司空平臺(tái)再次直播推流需要產(chǎn)生相應(yīng)的費(fèi)用，所以我們就采用了直接對(duì)接上云API的方式，但是這也就意味著我們需要將司空平臺(tái)的很多功能再重寫一遍了，由于文檔不是很完善，我們大部分的對(duì)接都是通過(guò)扒示例代碼和咨詢售后技術(shù)完成的，這是個(gè)辛苦活沒(méi)有什么捷徑，如果要完整實(shí)現(xiàn)是不太現(xiàn)實(shí)的，只能根據(jù)項(xiàng)目的迭代逐步完善，前期需要先做的功能包括：算法管理、航線管理、任務(wù)管理等。